Papa Franjo se sastao s bivšim kubanskim predsjednikom Fidelom Castrom u nedjelju 20. rujna nakon mise na havanskom Trgu revolucije u Castrovom domu u Havani, a prisutni su bili i njegova žena, djeca i unučad.
 
Sveti je Otac Castru poklonio nekoliko knjiga, dva CD-a svojih homilija i svoje dvije enciklike: Lumen fidei i Laudato si'. Castro je Papi poklonio knjigu „Fidel i religija“ koju je napisao jedan brazilski svećenik. Kao posvetu knjige, bivši je kubanski predsjednik napisao: „Za papu Franju, povodom njegova pohoda Kubi, s divljenjem i poštovanjem kubanskoga naroda.“
 
O. Federico Lombardi, ravnatelj Tiskovnog ureda Svete Stolice, susret Svetog Oca i Fiedel Castra opisao kao je „familijaran i neformalan“ te da su Papa i Castro razgovarali o zaštiti okoliša i velikim problemima suvremenoga svijeta.
 
Također je podsjetio na susret pape emeritusa, Benedikta XVI. i Fidela Castra 2012. godine, kad je bivši kubanski predsjednik papi Benediktu postavio mnoštvo pitanja. „Susret s papom Franjom je bio više poput razgovora“, napomenuo je o. Lombardi.
 
U popodnevnim se satima Sveti Otac susreo sa sadašnjim kubanskim predsjednikom Raulom Castrom u predsjedničkoj palači. Razgovor je trajao manje oko sat vremena, a na koncu su izmijenili darove: papa Franjo je Predsjedniku poklonio mozaik Blažene Djevice od El Cobre, a Castro je Svetome Ocu darovao veliko drveno raspelo.