S partnerom Edmundom Mosterom 1911. u Praškoj ulici u Zagrebu otvorio je tvornicu olovaka “Penkala”, koja je sljedećih 15 godina bila jedna od najvećih tvornica pisaćeg pribora u svijetu. Penkala je olovke i nalivpera izvozio u više od 70 zemalja.

Serijsku proizvodnju njegovih olovaka “penkala” pratila je reklama s popularnim likom s velikim uhom i zataknutom pisaljkom. Posebnost prve automatske tehničke olovke bila je u jednostavnosti njezine uporabe.

Za razliku od dotadašnjih olovaka, nije ju trebalo šiljiti, mijenjati uloške i slično. Sve je bilo puno čišće i s manje muke. Naime, bilo je dovoljno  pisati i povremeno snagom pritiska grafitni uložak potisnuti van, i potom nastaviti pisanje. Penkalova nova olovka imala je tri dijela: tijelo, iglu s  oprugom i iglu s grafitnim uloškom, koji se mogao zamijeniti. Zbog svih navedenih prednosti, potražnja za novim olovkama ubrzo je toliko porasla da proizvodnja nije mogla zadovoljiti potrebe tadašnjeg tržišta. U spomen na Penkalu, Tvornica olovaka Zagreb proizvela je u nekoliko navrata  vrijedne serije kompleta u kojima se nalaze i pozlaćeni primjerci velike vrijednosti.

No, moramo podsjetiti i na druge izume slavnog Penkale. To su termofor i termos boca, rotacijska četkica za pranje zubi, eborit (masa za izradu gramofonskih ploča), deterdžent za pranje rublja, sredstvo za uništavanje insekata, sastav tračnica, prislušni uređaji i dr.

Penkala je dao i proračune te nacrte turbinskih kola i propelera za  pokretanje helikoptera. Proučavajući opstrujavanje aeroprofila zračnim  mlazom pomoću kompresora, pronašao je novi izvor sile uzgona.

Također je pronašao i lijek protiv reume koji je nazvao Radium D Francovka.

Prepoznatljiv i po omiljenoj bijeloj svilenoj kapi koju je rado nosio, Slavoljub Penkala umro je u 51. godini od upale pluća. U posmrtnom  govoru Izidor Kršnjavi rekao je: Tvorac penkala ostavio je svoje ime za vječnost!

Ima li uopće itko na ovome svijetu tko ne zna za penkalu!?