Moto koji je izabran za taj događaj glasi ''Papa Franjo. Misionar milosrđa i mira'', a njime se žele obuhvatiti teme njegovih apostolskih putovanja i općenito čitavo njegovo papinstvo, milosrđe, pravednost, zauzimanje, mir i nada.

On posebice znači da Franjo ide u susret svima, kao misionar milosrđa posebno među potrebitima, kako bi susreli Božju ljubav i Njegovu nazočnost mira u ovom svijetu, objašnjeno je na službenoj stranici putovanja u Meksiko.

U objašnjenju stoji kako su važni dijelovi papinskog pohoda. Od meksičke države Chiapasa gdje će se Papa susresti s najsiromašnijima, do grada Morelije, gdje će biti blizu onima koji trpe nasilje, zatim grada Juáreza, gdje će se pak susresti s onima koji su primorani napustiti vlastiti dom te na kraju bazilike u Guadalupi, kamo će donijeti utjehu Krista, izraz ljubavi Oca i njegove Majke koja posreduje za nas i primjer je misionarskoga učenja i koja zna svakoga prihvatiti pod svoj plašt.

Logo u svojemu središtu prikazuje obris Svetoga Oca, koji se u donjem dijelu spaja sa zemljopisnim ocrtom Meksika, a s desne mu je strane lik Gospe Guadalupske s plaštem osutim zvijezdama. Sve se to nalazi ispod križa koji se uzdiže iznad vrata Svetišta Naše Gospe od Guadalupe, te iznad natpisa ''Meksiko 2016'' i mota putovanja.

Crvena i zelena boja na bijeloj podlozi, boje su meksičke zastave, kojima je dodana žuta boja zvijezda nacrtanih na Gospinu plaštu, odnosno tilmi, koje podsjećaju na zviježđe nebeskoga svoda kakvo je bilo onoga dana kada se Gospa ukazala Juanu Diegu, 12. prosinca 1531. godine.

U posebnom priopćenju meksički su biskupi izrazili veliku radost zbog toga što je Papin dolazak potvrđen upravo na dan najvažnijega marijanskog blagdana za tu zemlju i u prigodi Svete godine milosrđa, koja je upravo započela. Papina će nas nazočnost u Meksiku potvrditi u vjeri, nadi i ljubavi te pomoći Crkvi da nastavi trajno poslanje, te da ohrabri vjernike i one koji ne vjeruju, da se zauzmu u izgradnji pravednoga, solidarnoga, pomirenoga i miroljubivoga Meksika, napisali su biskupi.