Ikona Kraljice Franjevačke obitelji svoj hodočasnički put po Hrvatskoj, nakon što je predstavljena na 3. nacionalnom kongresu Franjevačkog svjetovnog reda (OFS-a) i Franjevačke mladeži (Frame) u Samoboru, stigla je i u Mjesno bratstvo OFS-a Sveti Duh u Zagrebu. Župnik i rektor bazilike sv. Antuna Padovanskog, fra Ivan M. Lotar, tom je prilikom predslavio svetu Misu na Silvestrovo i Novu godinu, za vrijeme koje su hodočasnici i vjernici mogli štovati ikonu i pomoliti se pred njom. Ikona Kraljice Franjevačke obitelji nastala je 2018. godine u Litvi, ususret 3. europskom kongresu OFS-a i Frame. Blagoslovljena je 17. ožujka 2018. godine u Medininkaiu (Litva) te je počela svoje hodočašće po bratstvima OFS-a i Frame diljem Europe. Pripada tipu ikona Majke Božje milosti. Prikazuje Blaženu Djevicu Mariju s djetetom Isusom u naručju. U dnu ikone, u tri aureole, prikazana su tri najvažnija svetca triju redova franjevačke obitelji.